مقاله Planning robot navigation in a threeدرdimensional space by combining Qlearningand Monte Carlo algorithms pdf دارای 1 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله Planning robot navigation in a threeدرdimensional space by combining Qlearningand Monte Carlo algorithms pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Planning robot navigation in a threeدرdimensional space by combining Qlearningand Monte Carlo algorithms pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
سال انتشار: 1392
محل انتشار: همایش ملی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات: 1
چکیده:
This article examines navigation of a flying robot inside a building environment in three dimensional spaces in which the size and location of some obstacles are not determined and other obstacles and target can be moving. This article suggests a new method by combining Q-learning algorithm and Monte Carlo algorithm on optimal navigation by the flying robot. The rewards are intended to be maximized when the robot flies in the right route; moreover, the maximum performance power would be measured according to the future predictions and the well-doing of that action would be also measured. Here, this method has been implemented with Webots simulator, and simulated data are analyzed by MATLAB. The simulation results show that control of the policy obtained from Q-learning and Monte Carlo methods is more efficient compared to traditional methods in controlling flying robot navigation
کلمات کلیدی:
ساخته شده توسط Rodrigo ترجمه شده
به پارسی بلاگ توسط تیم پارسی بلاگ.
