مقاله Nested Continuous Sliding Mode Control for Matched and Unm
مقاله Nested Continuous Sliding Mode Control for Matched and Unmatched Uncertainty Rejection in Nonlinear Systems pdf دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله Nested Continuous Sliding Mode Control for Matched and Unmatched Uncertainty Rejection in Nonlinear Systems pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله Nested Continuous Sliding Mode Control for Matched and Unmatched Uncertainty Rejection in Nonlinear Systems pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله Nested Continuous Sliding Mode Control for Matched and Unmatched Uncertainty Rejection in Nonlinear Systems pdf :
سال انتشار: 1384
محل انتشار: سیزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5
چکیده:
In this paper, we consider nested sliding mode control of SISO nonlinear systems, perturbed by bounded matched and unmatched uncertainties. The systems are assumed to be in strict-feedback form. An step wise procedure is introduced to obtain the controller. In each step, a continuous sliding mode controller is designed as virtual control law. Using this virtual controller, next step sliding surface is defined. These surfaces are nonlinear static functions of the system states. Finally in the last step, smooth static state feedback control law is determined suchthat the system is forced arbitrary close to the intersection of sliding surfaces.
کلمات کلیدی:
