مقاله مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ م
مقاله مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید pdf دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید pdf :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 8
چکیده:
در این مقاله به بررسی نیاز ورود مهندسان رباتیک به شاخه توانبخشی به علت پیر شدن جامعه در سالهای آینده اشاره داشته و به معرفی یکی ازربات های توانبخش به نام اگزواسکلتون پرداخته و به تاریخچه این ربات ها در سال های اخیر اشاره شده است. برای شناسایی سیستم و پیاده سازی انواع کنترلر بر روی این نوع از رباتها نیاز به مدل سازی معادلات دینامیکی آن هست. برای این منظور روابط دینامیکی ربات اگزواسکلتون زانو ازروش لاگرانژ مقید استخراج شده است
کلمات کلیدی:
